2025上半年人型机器人深度研究报告以产业重点回顾作为开端，汇整厂商于技术研发、商转应用等各领域之关键布局，接着进一步盘点产业重要供应链，并罗列国际、中国各50强厂商，期能藉此勾勒出不同区域之发展重点。在关键零组件暨技术部分，本篇报告根据客户回馈与市场关注之热门议题，聚焦探讨芯片、传感器等于人型机器人之发展态势；此外，此篇报告亦囊括多家国际人型机器人指标开发商之策略剖析，藉由产业领头羊之动态了解技术发展脉络。在报告最后，研究团队提供2025下半年产业展望，并根据多方情资，推估全球人型机器人产业2025～2035年市场产值，同时亦推论2040年各式发展情势。
NVIDIA年度盛事GTC(GPU Technology Conference)大会于2025年3月中旬为期5日展开，展会探讨主题包括：(1)科学与运算(Science and Computing)：探讨生命科学、气候解决方案、量子运算、能源效率；(2)物理AI与机器人(Physical AI and Robotics)：透过研究、机器人训练、数字孪生与设计协作的进步，探索技术的未来；(3)客户体验(Customer Experiences)：了解如何透过代理型AI、推荐系统等解方优化客户体验；(4)生产力与流程自动化(Productivity and Process Automation)：藉由AI驱动的自动流程、决策支持、库存管理、数据分析等提高企业生产力；(5)开发人员工具与培训(Tools and Training for Developers)：针对开发人员所需的生成式AI、效能优化与CUDA等面向进行探讨。相关主题皆以AI技术为核心，藉由多场论坛与产品展示，呈现软硬件堆叠出之算力如何赋能多元产业，亦带出NVIDIA AI发展下阶段之着眼重点。
近期中国市场各地方政府关于具身智能发展政策频繁出台，仅2025年2月底～3月北京、杭州和深圳均对具身智能未来3年产业发展做出详细规划和目标，同时2025年两会《2025政府工作报告》中首次提到具身智能和智能机器人。TrendForce集邦咨询指出，中国各省市具身智能政策不仅明确技术攻关和商业化路径，还通过资金支持、场景开放等举措，加速具身智能技术的落地与应用。在政策推动下，具身智能行业前景广阔。随着技术不断突破和应用场景日益丰富，具身智能有望在智能制造、医疗康养、家庭服务等多个领域发挥重要作用，同时各地政策的协同发力也将促进产业链上下游的协同发展，提升中国市场在全球具身智能领域的竞争力。
Figure AI于2025年2月下旬发表之Helix为一通用型之VLA(Vision Language Action)模型，让机器人可藉由机器视觉判别之物品环境、接收到之语言指令进行动作。Helix在技术面有不少创新突破，诸如为首个对人型机器人上半身快速且连续控制之VLA模型，除了常见之手腕、手指，尚有躯干、头部等部位。再者，Helix能让复数机器人之系统进行合作，其展示影片便是2台机器人藉由各自收拾与传递物品，整理用户外出买回之日常用品。此外，Helix是以1组神经网络来学习所有行为，因此无需针对特定任务进行微调，仅需语言指令便能抓取绝大多数家庭对象，设计上亦可直接嵌入于低功耗GPU，因此部署上相当弹性，一定程度上已可直接商用。
2025年1月30日，Tesla召开2024年第四季财报电话会议，其中提出人形机器人2026年有望建成月产能万台级别的产线，并于2026年开始交付。目前首条产线的量产能力将是1,000台/月，之后将升级为10,000台/月，预计2026上半年发布新一代量产版本，2026下半年将开始对外出售，即使售价昂贵，Musk认为下游需求也不成问题，一旦量产达到每年100万台，Optimus生产成本将低于2万美元/台，具体价格将根据市场反馈而定。紧接着2025年2月6日，Tesla在美国弗里蒙特的工厂发布多个机器人岗位的相关招聘信息，根据Tesla官网显示，目前至少有12个与Optimus项目相关的职位空缺，涵盖制造工程师、生产经理和流程主管等多个关键岗位。TrendForce集邦咨询指出这一举措与Tesla内部2025年机器人的量产目标相辅相成，标志Tesla正在加速推进人形机器人Optimus的量产计划。
国际机器人联合会(IFR)于2025年1月底发布年度机器人五大发展趋势，谈及议题包括AI多元实务应用、专用型人型机器人、永续性与能源消耗、扩大新领域与客户族群、解决劳动力短缺问题，相较于2024年发展趋势点名移动式机械手臂、数字孪生等技术，IFR在2025年机器人发展上更加关注该产业如何受到总体经济层面议题之影响，例如在永续性方面，机器人可精准执行任务并大幅减少材料浪费状况，这对于光电板、电动车电池等具有可回收设备之产业相对重要.....
CES 2025展上NVIDIA CEO黄仁勋发表开幕演讲，不仅发布世界模型Cosmos加速机器人和自动驾驶汽车行业的工作，之后更是提到NVIDIA人形机器人Isaac Groot平台，以提高仿真训练的效率，为机器人大脑系统提供更高效的软件系统集成。除了NVIDIA引领的AI技术提升之外，Musk在 CES 2025展上详细展开关于Tesla Optimus的量产规划，两大科技大厂在2025年开年为人形机器人行业做出指引，放眼全球，海内外多家头部厂商也在最近更新投资进度和量产预期.....
以「Dive in」为年度主轴，2025年消费性电子展(Consumer Electronics Show，CES 2025)于2025年1月上旬为期4日盛大开展，藉由崭新的技术工具连结、解决、发现消费者的痛点与需求，进而打造能沉浸其中、享受其乐的智能生活；而AI则延续2024年的重要性，在2025年厂商产品服务中同样扮演贯穿全场的重要核心。在展会主题演讲方面，首场由NVIDIA创办人Jensen Huang带来一系列以AI加速运算的软、硬设备，更高的算力需求，一定程度上也象征AI世代之应用已由提供指令的生成式AI(Generative AI)，迈向部分自主的代理式AI(Agentic AI)，并着眼精准模拟现实的物理型AI(Physical AI)之未来发展。
2024年3月NVIDIA GTC主题演讲上，一整列人型机器人与小型互动机器人令观众印象深刻，加诸AI赋能，遂使酝酿已久的机器人议题受到市场关注热议。事实上，早在CES 2024便可见到许多厂商推出多款机器人，观察展会产品服务发展态势，居家场景使用的消费型设备多以AI强化其作业效益，面向商业用途如清扫、接待等机型亦更加落地。此外，鉴于人口结构逐步迈向超高龄与少子化，在传统作用外，目标为陪伴经济的泛人型机器人亦成厂商关注重点。时值岁末，机器人开发商貌似想为全年持续的革新精进发展立下里程碑一般，在2024年12月陆续演示创新技术与新型产品......
1. 主要厂商动态分析
2. 重点产品规格追踪
3. 关键零组件剖析
4. 零组件厂商动态追踪
5. 产业季度趋势展望
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